船体清洁和保养一直是一个难以解决的问题，船面不仅会生锈，还会有藻类生物的附着，不及时清理会影响船只性能、增加行驶的阻力。本设计旨在探索设计一款高效的船面清洁保养水陆两用机器人，它可以从陆地开到水中，对于岸边的船只和水中的船只都能提供保养服务。1.陆地作业：用机械臂直接对停靠在岸边的船只进行保养清洁；2.水面作业：从陆地形式至水中，机器人自动变换形态移动到船只附近。机身主体与其底下的小机器人形成子母结构，行驶至水面时，水面上的机械臂对船面进行清洁。